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毛豆即俗称的大豆、黄豆，为蝶形花科植物大豆的种子，一年生草本农作物、高30~90厘米、茎粗壮、方菱形;荚果矩形、扁平形、长5~6厘米、下垂、荚上密生黄色细长硬毛;种子2~4粒、鲜时扁椭圆状卵圆形、长0.8~1.5厘米、淡绿色、干时黄色、黄绿色或者紫黑色。春季毛豆即菜用大豆，也称毛豆、青毛豆、白毛豆，是指籽粒鼓满期至初熟期之间收获的青荚大豆，豆荚嫩绿色，青翠可爱。毛豆老熟后就是我们熟悉的黄豆。
豆科植物生物学分类为:
植物界，种子植物门，双子叶植物纲，蔷薇目
种类极广，约690属，17600余种。毛豆、黄豆都是大豆，是豆科植物中的大豆属，归属于真核域、被子植物门、双子叶植物。
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